徐自为在历史上的记载相对较少，其生平事迹主要与他在汉武帝时期的军事和边防建设活动有关。
徐自为早期的经历在史书中并未有过多详细的描述，然而从他能够担任光禄一职这一点来看，可以推断出他在汉武帝时期已经凭借自身卓越的才能在朝廷中崭露头角，并成功地赢得了皇帝的信任。
光禄勋作为九卿之一，其职责至关重要，主要负责守卫宫殿门户以及管理宫廷内的各项事务。这个职位不仅要求任职者具备高度的忠诚，更需要有出色的能力和管理水平。毕竟，宫殿门户的安全直接关系到皇帝及皇室成员的安危，而宫廷内的各项事务也需要有条不紊地进行管理。
因此，徐自为能够担任如此重要的职务，足以证明他在当时必定是一位备受皇帝器重的官员。他的才能和品德得到了皇帝的高度认可，才会被委以如此重任。这也从侧面反映出徐自为在朝廷中的地位和影响力非同一般。
在汉武帝时期，汉朝与匈奴之间的战争可谓是此起彼伏，从未停歇。为了确保边疆的安全，抵御匈奴的频繁侵扰，徐自为肩负起了一项至关重要的军事使命。
徐自为率领着他的军队，毅然决然地踏出了五原塞，一路向北挺进。他们穿越了数百里的广袤土地，甚至一度深入到千里之外的陌生地域。在这片人迹罕至的荒原上，徐自为和他的士兵们面临着无数的艰难险阻，但他们毫不退缩，勇往直前。
经过漫长而艰苦的行军，徐自为终于抵达了目的地。在这里，他开始主持一项规模浩大的工程——修筑城鄣列亭。这些城鄣列亭沿着边境线延伸，一直延伸到庐朐。这是一项极其艰巨的任务，需要耗费大量的人力、物力和时间。
然而，徐自为并没有被困难吓倒。他精心组织施工，充分发挥士兵们的智慧和力量。在他的指挥下，一座座坚固的城鄣拔地而起，一列列高耸的列亭矗立在边境线上。这些城鄣列亭不仅是坚固的防御工事，更是汉朝边防体系的重要组成部分。
这些城鄣列亭的存在，有效地巩固了汉朝北方的防线。它们犹如一道坚不可摧的屏障，使得匈奴难以轻易突破南下侵扰。同时，这些城鄣列亭还具备了望、传递军情等功能，形成了一个完整的边防预警和防御系统。一旦发现匈奴的动向，士兵们可以迅速通过列亭传递消息，让后方及时做出应对措施。
徐自为所主持修筑的城鄣列亭，对于汉朝的边防体系建设具有不可估量的重要意义。它不仅保障了边疆地区的安全，也为汉朝的繁荣稳定奠定了坚实的基础。
就在此时，徐自为的一系列行动与其他将领的军事部署紧密地协同起来，形成了一个高效且有序的整体。